북한 강원도 원산 해상 잠수함발사탄도미사일 SLBM 추정 발사체 동해 방향 발사 지상 신형무기 탐지 어려움 비핵화 실무협상 미국 새로운계산법 촉구 풀이 국방부 탄도미사일 관측 한미 정보당국 북극성 계열 방사포 탄종 김정은 위원장 신형잠수함 시찰현장 공개 신포조선소 위성사진 감시차단용 구조물 그물망 포착 시험단행 예비접촉 이틀전 시점 갈태웅 기자 OBS OBS뉴스 obs 뉴스 OBS NEWS obsnews news 뉴스오늘 오늘 745 뉴스 745 뉴알 간추린 1분뉴알 분알 영알 경인렌즈 오비서 날씨 어때 OBS경인TV 경인방송 itv ㅐㅠㄴ 지상파 김준호 홍원기 최지해 sbtmdhsmf 이상희 김준우 유영선