KBS kbs뉴스 뉴스 뉴스9 케이비에스 대전 세종 충남 KBS 대전 국내 첫 도입 대전 도시철도 2호선 트램 안착 정확 빠른 속도 우선시 트램 우선 신호 도입 예정 정류장 정차 속력 30KM 교차로 신호 체계 많은 혼란 예상